feat : switched to ffmpeg with v4l2 driver for better performance and audio sync

DOCUMENTATION_FR.md

+# Système de streaming automatique de la Métropole de Lyon
+
+## Objectif
+
+L'objectif de ce système est de permettre de diffuser un flux vidéo et audio en direct sur le service Youtube.
+
+## Diffusion d'un flux
+
+1. Allumer le boitier 4G en appuyant sur le bouton marche (laisser appuyer quelques secondes). Si le boitier 4G ne s'allume pas ou si le voyant d'alimentation clignote, le brancher à l'aide de d'adaptateur secteur joint.
+2. Vérifier avec un terminal WiFi (smartphone, PC ou tablette), que le réseau "SFR-E26714" est bien disponible. **Pour autant, il n'est pas utile de vous y connecter**. Si le réseau n'est pas visible, reprenez l'étape 1.
+3. Brancher le micro sur le boitier caméra à l'aide du cable USB fourni.
+4. Brancher le boitier caméra au secteur électrique à l'aide de l'adaptateur (de couleur blanche) joint.
+
+## Consultation d'un flux en direct
+
+1. Demander le mot de passe du compte streaminggrandlyon aux personnes habilitées.
+2. Ouvrez un navigateur web récent (Firefox ou Chrome à jour).
+3. Aller sur www.youtube.com.
+4. Connecter vous avec le compte streaminggrandlyon.
+5. Pour voir le flux en direct, aller sur https://www.youtube.com/live_dashboard .
+6. Pour voir les rediffusions (disponibles pendant 14 jours), aller sur https://studio.youtube.com, puis cliquez sur "Vidéos" dans le menu de droite et sur l'onglet "Diffusions en direct".
+7. Il est possible de créer un lien de partage en cliquant sur le bouton "3 points verticaux" à côté de la vidéo souhaitée.
+
+## Arrêter la diffusion
+
+Il suffit de tout débrancher... Et de tout ranger **très soigneusement** dans la boite de transport.

README.md

@@ -4,14 +4,15 @@ A simple script to turn an headless raspberry pi 4 (with a **good** microphone)
 
 ## Setup
 
+Put all the scripts in `/home/pi/` and make them executable with `chmod +x *.sh`.
+
 Install speedtest-cli : `sudo apt install speedtest-cli`.
 
-Set up the pi to boot in logged in (pi user) console mode with `sudo raspi-config`.
-Copy the **start_stream.sh** script into `/home/pi` and make it executable with `chmod +x ./start_stream.sh`.
+Set up the pi to boot in auto logged in (pi user) console mode with `sudo raspi-config`.
 
-Put your youtube API key into the script.
+Put your streaming service URL and API key into the script.
 
-Add `./start_stream.sh` at the end of `/home/pi/.bashrc`.
+Add `./autostart_stream.sh` at the end of `/home/pi/.bashrc`.
 
 ## Usage
 

autostart_stream.sh

+#!/bin/bash
+
+function autoStartStreamIfTTY() {
+    isTTY=$(tty | awk '{if ($0=="/dev/tty1") {print "true"}else{print "false"}}')
+
+    if [ $isTTY == "true" ]; then
+        printf "Starting streaming\n"
+        ./start_stream.sh
+    fi
+}
+
+autoStartStreamIfTTY

start_stream.sh

 #!/bin/sh
-KEY="***PUT YOUR YOUTUBE API KEY HERE***"
+#RTMP_SERVER="***PUT YOUR STREAMING API SERVER URL HERE***"
+#KEY="***PUT YOUR STREAMING API KEY HERE***"
 
-# Wait for the network to be up
-while [ $(cat /sys/class/net/wlan0/operstate) != "up" ]; do
-    echo "Wifi is down. Waiting..."
-    sleep 5
-done
+echo "STREAM BOX STARTING - Press [CTRL+C] to cancel..."
+echo "Calculating target bitrate. Please wait..."
+# Wait for the speedtest website to be reachable
+until ping -c1 www.speedtest.net >/dev/null 2>&1; do : sleep 5; done
 # Get the upload speed
 UPLOAD_SPEED=$(speedtest --csv --no-download | cut -d ',' -f8 | cut -d '.' -f1)
 # Take half the speed for bitrate
 BITRATE="$(($UPLOAD_SPEED / 2))"
+# Set resolution according to bitrate
+if [ $BITRATE -gt 3000000 ]; then
+    W=1920
+    H=1080
+elif [ $BITRATE -gt 1500000 ]; then
+    W=1280
+    H=720
+elif [ $BITRATE -gt 500000 ]; then
+    W=854
+    H=480
+else
+    W=640
+    H=360
+fi
 
 echo "STREAM BOX STARTED - Press [CTRL+C] to stop..."
-echo "Bitrate is ${BITRATE}"
+echo "Bitrate is ${BITRATE}. Resolution is ${W}x${H}."
+
+FRAMERATE=25
+
+# Init camera
+sudo modprobe bcm2835-v4l2
+v4l2-ctl --set-fmt-video=width=${W},height=${H},pixelformat=4
+v4l2-ctl --overlay=1
+v4l2-ctl -p ${FRAMERATE}
+v4l2-ctl --set-ctrl=video_bitrate=${BITRATE}
 
+# Begin streaming
+THREAD_QUEUE_SIZE=16384
 while true; do
-    #Pipe to ffmpeg
     #Audio stream
-    #Video stream (from pipe)
+    #Video stream
     #Audio options
     #Video options
-    #Push to youtube
-    raspivid --nopreview --output - -t 0 \
-    -w 1280 -h 720 -fps 25 -b ${BITRATE} |
-        ffmpeg -re \
-    -thread_queue_size 65536 \
-    -f alsa -i plughw:1,0 \
-    -thread_queue_size 65536 \
-    -f h264 -i - -r 25 \
-    -ac 1 -acodec libmp3lame -ar 44100 -b:a 128k \
-    -vcodec copy \
-    -strict experimental -f flv rtmp://a.rtmp.youtube.com/live2/$KEY
+    #Push to streaming service
+    ffmpeg \
+        -thread_queue_size ${THREAD_QUEUE_SIZE} -f alsa -i plughw:1,0 \
+        -thread_queue_size ${THREAD_QUEUE_SIZE} -f h264 -i /dev/video0 -r ${FRAMERATE} \
+        -ac 1 -acodec libmp3lame -ar 44100 -b:a 128k \
+        -vcodec copy \
+        -g "$(($FRAMERATE * 2))" -strict experimental -f flv ${RTMP_SERVER}/${KEY}
 done

stop_stream.sh

+#!/bin/sh
+pkill start_stream.sh
+pkill ffmpeg